kredit: NTU SingaporeAk ste ako my, vlastne dať dohromady všetok ten nábytok Ikea, ktorý ste s radosťou vybrali, je prinajmenšom trochu klesač. Nebolo by pekné, keby ... robot sa o vás mohol postarať? Áno. Dobrou správou je, že sa to môže stať skutočnosťou, pretože robotovi sa podarilo zostaviť stoličku Ikea Stefan, a to približne za 20 minút.
V článku v recenzovanom časopise veda, vedci zdieľajú, že vytvorili robota len pomocou voľne dostupného hardvéru (priemyselné robotické ramená, paralelné uchopovače, snímače sily a 3D kamera). Tento robot potom dokázal zostaviť stoličku Stefan naraz.
kredit: NTU SingaporeVedci chceli zistiť, či by mohli prinútiť robota, aby postavil Štefanovu stoličku, pretože „demonštrácie autonómnej manipulácie boli doteraz obmedzené iba na základné úlohy“, a zostavenie stoličky nie je úplne elementárne (ako každý, kto sa snažil dať dohromady Ikea nábytok vie). Vzrušujúce správy sú, že boli úspešné.
Prečo teda nie sú všetky kusy Ikea montované robotmi, keďže robot v tomto experimente bol vyrobený úplne pomocou už existujúcej technológie? Pretože človek bol stále zapojený. Robotova postupnosť krokov na zostavenie stoličky bola pevne zakódovaná. Dúfame, že v budúcnosti bude robot v budúcnosti jednoducho schopný pozerať sa na obraz Štefanovho kresla a dať ho dokopy, bez zapojenia človeka.
Ak je to budúcnosť, potom to povedzme rýchlejšie.
